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问答题

简答题 工业机器人有那几部分组成各有什么作用?

【参考答案】

执行机构:具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓放物体或执行其他操作
驱动系统:按照控制系统发出的的控制指令将信号放大,驱动执行机构运动。
控制系统:控制工业机器人按规定要求动作
检测装置:通过辐射的多种传感器检测机器人的运动位置和工作状态,并随时反馈给执行系统以使执行...

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