填空题液压传动履带行走装置，当两个履带油马达旋转方向（）时，即能（）转弯。
填空题汽车转向时，通过转向传动机构的梯形结构控制内侧转向轮偏转角度比外侧转向轮偏转角度（），得以保证各车轮处于（），顺利转向。
填空题操纵系的功用是按照驾驶员的意志控制车辆行驶的（）和（）。
填空题转向车轮轮胎胎冠上花纹深度在磨损后不得小于（）mm，其余轮胎胎冠上花纹深度不得小于（）mm。
填空题车架不得有（）、锈蚀和（）。
