填空题转向车轮轮胎胎冠上花纹深度在磨损后不得小于（）mm，其余轮胎胎冠上花纹深度不得小于（）mm。
填空题车架不得有（）、锈蚀和（）。
填空题履带行走装置具有较大的（）和较低的接地比压，稳定性好并有良好的越野性能和（）。
填空题前轮定为包括主销后倾、（）、前轮外倾、（）。
填空题行驶系的功用是（），缓和并吸收路面不平所引起的（），保持车辆行驶的可靠性和稳定性。
