填空题桁架计算简图选取的基本假设是（）、（）、（）。
填空题梁和刚架的主要内力是弯矩（）；桁架的主要内力是（）
填空题静定结构可分为（）、（）、（）和（）四大类
判断题确定物体的运动所需的独立几个参数的个数称自由度。
填空题在忽略材料应变的前提下，几何形状和位置是可以改变的体系称（）
