填空题在忽略材料应变的前提下，几何形状和位置是可以改变的体系称（）
填空题在忽略材料应变的前提下，几何形状和位置是不会改变的体系称（）。
填空题平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必须是（）、（）。
填空题一根链杆相当于一个约束，而一个单铰相当于（）个约束，一个（）或（）相当于三个约束。
填空题平面内一个点有（）个自由度，平面内一刚片有（）个自由度：一个连接三根杆件的复铰，可使系统减少（）个自由度；一个连接几个刚片的复铰，可使体系减少（）个自由度
