填空题在结构体系中能限制体系（）的约束，称为必要约束。
填空题力与（）分别为力学中的两个基本要素。
填空题物体的受力分析有两个步骤，一是取（），二是画（）。
填空题柔索的约束反力T通过（）位置，沿柔索而（）方向。
填空题光滑接触面对它所约束的物体的约束反力必定沿着接触面的（）作用在物体上。
