填空题如连结两个刚片的两根链杆不在刚片上相交，则两链杆的交点处，形成一个（）；其位置是变化的，因此又称（）。
填空题在结构体系中能限制体系（）的约束，称为必要约束。
填空题力与（）分别为力学中的两个基本要素。
填空题物体的受力分析有两个步骤，一是取（），二是画（）。
填空题柔索的约束反力T通过（）位置，沿柔索而（）方向。
