A.利用机器人重复定位精度高的优点，降低了系统误差对机器人精度的影响B.示教过程中可充分测试与外围设备联系的一……

多项选择题以下关于工业机器人示教器缺点的描述中，正确的是（）。

A.使用不便
B.安全性差
C.通用性差
D.功能不全

单项选择题示教器安全开关的使用，可以达到（）的效果。

A.主动安全
B.绝对安全
C.失效安全
D.被动安全

判断题示教器有效开关的主要功能是选择将示教器置于有效或无效状态，在无效状态下，点动进给、程序创建、测试执行均无法进行。

单项选择题示教器急停开关一旦按下，机器人将停止运行，如何解除紧急停止状态？（）

A.拔起开关
B.顺时针方向旋转
C.逆时针方向旋转
D.再按一次开关

多项选择题发那科的示教器主要由（）组成，可由操作人员手持移动。

A.鼠标
B.操作按键
C.显示屏
D.示教器开关