填空题机构处于死点时，其传动角等于（）。
填空题对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复直线运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于（）
填空题平行四边形机构的极位夹角θ=（），行程速比系数K=（）
填空题对心曲柄滑块机构（）急回特性。
填空题某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用（）系数表示。
