填空题某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用（）系数表示。
填空题在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为（）
填空题在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为（）
填空题在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为（）
填空题在铰链四杆机构中，运动副全部是（）副。
