（1）可变磁阻型：定子和转子的材质都是铁心，转子朝着与定子词组最小的方向转动，特点是结构简单，成本低，步距角较小。（2）永磁型：转子是永磁铁，定子为铁心，特点是励磁功率较小，效率高，但是转子的齿数不能做得太多。（3）混合型，兼有上述两种步进电机的优点。
问答题简述为什么机电一体化系统中常用电气式执行元件？
单项选择题可在使用中进行调整的预紧调整法是（）。
A.双螺母预紧式B.齿差式C.垫片式D.压板式
单项选择题系统的工作性能很大程度上取决于（）。
A.控制器B.电动机C.传感器D.接口性能
单项选择题三相六拍通电方式的步进电机距-角特性曲线族中，每一曲线依次错开的角度为（）。
A.2π/3B.π/6C.π/2D.π/3
单项选择题E2PROM存储器指的是（）的半导体存储器。
A.掩膜型B.紫外线擦除型C.电擦除型D.静态存储型
