问答题简述步进电机的几种类型，并说出其各自得特点？
问答题简述为什么机电一体化系统中常用电气式执行元件？
单项选择题可在使用中进行调整的预紧调整法是（）。
A.双螺母预紧式B.齿差式C.垫片式D.压板式
单项选择题系统的工作性能很大程度上取决于（）。
A.控制器B.电动机C.传感器D.接口性能
单项选择题三相六拍通电方式的步进电机距-角特性曲线族中，每一曲线依次错开的角度为（）。
A.2π/3B.π/6C.π/2D.π/3
