A.一 B.二 C.三 D.四
单项选择题桥式可逆斩波电路用于拖动直流电动机时，电动机处于正传电动状态，此时电动机工作于第（）象限。
问答题构建基于定子电压和电流的磁链观测模型。
问答题基于定子电流和转速的磁链观测模型。
问答题说明圆形磁链的控制原理。
问答题说明基于定子电压和电流的磁链观测模型（u-i模型）、基于定子电流和转速的磁链观测模型（i-n模型）和基于定子电压电流和转速的磁链观测模型（u-i-n模型）它们各自的使用范围，以及各自的优缺点。
