论述题 说明基于定子电压和电流的磁链观测模型（u-i模型）、基于定子电流和转速的磁链观测模型（i-n模型）和基于定子电压电流和转速的磁链观测模型（u-i-n模型）它们各自的使用范围，以及各自的优缺点。

【参考答案】

基于定子电压和电流的磁链观测模型结构简单，鲁棒性强，只用到了定子电阻一个电动机参数，这个参数比较容易测量。在转速较高的情况下，还可以忽略定子电阻压降，进一步简化计算。当低速时，定子电阻的压降不可忽略。此模型适用于10%~30%额定转速以上的情况。
基于定子电流和转速的磁链观测模型易受转子电......

(↓↓↓ 点击‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)