计算题

质量为m₁的匀质圆盘置于粗糙水平面上，轮缘上绕有不可伸长的细绳并通过定滑轮A连在质量为m₂的物块B上；轮心C与刚度系数为k的水平弹簧相连；不计滑轮A，绳及弹簧的质量，系统自弹簧原长位置静止释放。试采用能量法求系统的固有频率。

问答题在图示振动系统中，已知：重物C的质量m1，匀质杆AB的质量m2，长为L，匀质轮O的质量m3，弹簧的刚度系数k。当AB杆处于水平时为系统的静平衡位置。试采用能量法求系统微振时的固有频率。

问答题取k0=1，m1=8 9，m2=1，系统初始位移条件为x1（0）=9和x2（0）=0，初始速度都为零，采用模态叠加法求系统响应。

问答题若k1=k3=k4=k0，又k2=2k0，求系统固有频率。

问答题采用影响系数方法建立系统的振动微分方程。

判断题悬臂梁的振动固有频率是由其动力学方程决定的。