计算题

在图示振动系统中，已知：重物C的质量m₁，匀质杆AB的质量m₂，长为L，匀质轮O的质量m₃，弹簧的刚度系数k。当AB杆处于水平时为系统的静平衡位置。试采用能量法求系统微振时的固有频率。