计算题

在图中，已知基圆半径r_b=50mm，现需求：

试求当r_k=65mm时,渐开线的压力角α_k和曲率半径ρ_k。

问答题试以作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。凸轮以等角速度顺时针回转，从动件初始位置如图所示，已知偏距e=l0mm，基圆半径r0＝40mm，滚子半径rr＝10mm。从动件运动规律为：凸轮转角δ=0º~150º时，从动件等速上升h=30mm；δ=150º~180º时，从动件远休止；δ= 180º~300º时从动件等加速等减速回程30mm；δ=300º~360º时从动件近休止。

问答题如图所示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，其直径D＝32mm，滚子半径rr =5mm，偏距e=6mm。根据图示位置画出凸轮的理论轮廓曲线、偏距圆、基圆，求出最大行程h、推程角及回程角，并回答是否存在运动失真。

问答题在如图所示上标出下列凸轮机构各凸轮从图示位置转过45º后从动件的位移s及轮廓上相应接触点的压力角α。

问答题如图所示，B0点为从动件尖顶离凸轮轴心O最近的位置，B′点为凸轮从该位置逆时针方向转过90º后，从动件尖顶上升s时的位置。用图解法求凸轮轮廓上与B′点对应的B点时，应采用图示中的哪一种作法？ 并指出其它各作法的错误所在。

问答题试设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速度变化系数K=1.5，其长度lCD=75mm，摇杆右边的一个极限位置与机架之间的夹角ψ=ψ1=45º，如图所示。机架的长度lAD=100mm。 试求曲柄AB和连杆BC的长度lAB和lBC。