简答题

如图所示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，其直径D＝32mm，滚子半径r_r =5mm，偏距e=6mm。根据图示位置画出凸轮的理论轮廓曲线、偏距圆、基圆，求出最大行程h、推程角及回程角，并回答是否存在运动失真。

问答题在如图所示上标出下列凸轮机构各凸轮从图示位置转过45º后从动件的位移s及轮廓上相应接触点的压力角α。

问答题如图所示，B0点为从动件尖顶离凸轮轴心O最近的位置，B′点为凸轮从该位置逆时针方向转过90º后，从动件尖顶上升s时的位置。用图解法求凸轮轮廓上与B′点对应的B点时，应采用图示中的哪一种作法？ 并指出其它各作法的错误所在。

问答题试设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速度变化系数K=1.5，其长度lCD=75mm，摇杆右边的一个极限位置与机架之间的夹角ψ=ψ1=45º，如图所示。机架的长度lAD=100mm。 试求曲柄AB和连杆BC的长度lAB和lBC。

问答题设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm，偏距e=20mm，如图所示。试求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。

问答题图示为一实验用小电炉的炉门装置，在关闭时为位置El，开启时为位置E2，试设计一四杆机构来操作炉门的启闭(各有关尺寸见图)。在开启时炉门应向外开启，炉门与炉体不得发生干涉。而在关闭时，炉门应有一个自动压向炉体的趋势(图中S为炉门质心位置)。B、C为两活动铰链所在位置。

问答题检验最小传动角γmin，[γ]=40o

问答题行程速度变化系数K和滑块的行程h

问答题当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？

问答题当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副。

问答题当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角Ψ、最小传动角γmin和行程速比系数K

问答题试画出图示两个机构的运动简图(画图时按图上尺寸，并选取比例尺μl=0.0005m mm，即按图上尺寸放大一倍)，并说明它们是哪—种机构。

问答题当此机构为双曲柄机构时，d的取值范围。

问答题当此机构为双摇杆机构时,d的取值范围

问答题当此机构为曲柄摇杆机构时，d的取值范围

问答题图示机组是由一个电动机经带传动和减速器，带动两个工作机A和B。已知两工作机的输出功率和效率分别为：PA=2kW、ηA=0.8，PB=3Kw，ηB=0.7；每对齿轮传动的效率η1=0.95，每个支承的效率η2=0.98，带传动的效率η3=0.9。求电动机的功率和机组的效率。