填空题在给定的焊接参数焊接时，若焊点拉伸强度达不到要求，出现连续焊接飞溅，允许在给定的规范基础上进行（）范围内参数调整。
填空题点焊不同厚度钢板的主要困难是（）。
填空题点焊时，焊件与焊件之间的接触电阻（）。
填空题气嘴有焊接电流的解决方法是：取下气嘴，清洁（），连接头、用去污剂喷射。
填空题TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹。
