填空题组成完整机器人控制的部件：传感器，（），显示元件，夹具等等。
填空题在IGM设备编程时，参考点决定调用和定义时的位置关系，还有保证覆盖层正确的执行顺序，尤其是调用时的（）不同时。
填空题在IGM设备的编程操作时，在进行矢量位置转移时，转移矢量包括：轨道转移、TCP转移、（）转移。
填空题气嘴有焊接电流的原因是：气嘴上堆积了一些飞溅物；没有安装绝缘元件或（）装置，或是它们已损坏。
填空题机械手焊接结束之后，焊丝仍在溶池中燃烧的原因是：送丝电机没有完全断开；碳刷磨损；BM45板故障；（）控制板出现故障。
