简答题 直流测速发电机的输出特性在什么条件下是线性的？产生误差的原因和改进的方法是什么？

问答题一台直流伺服电动机其电磁转矩为0.2倍额定电磁转矩时，测得始动电压为4V，并当电枢电压Ua=49V时，电机转速n=1500r min。试求电机为额定电磁转矩，转速为3000r min时，应加多大电枢电压？

问答题为什么两相伺服电动机的转子电阻要设计得相当大？若转子电阻过大，对电机的性能会产生哪些不利影响？

问答题交流异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如果得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？

问答题若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？

问答题三相反应式步进电动机有三种运行方式是什么？