（1）为了增大调速范围（和起动转矩）； （2）为了使机械特性更接近线性； （3）防止出现“自转”现象。 转子电阻大同时也会导致机械特性变硬，更多的能量将消耗在电阻上，电机发热大，且快速响应性能变差。
问答题交流异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如果得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？
问答题若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？
问答题三相反应式步进电动机有三种运行方式是什么？
问答题什么叫双相控制？
问答题什么叫幅值相位控制？
