A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？（……

判断题机电传动的目的是将机械能转换为电能。

多项选择题根据不同铁磁性材料的磁滞回线宽窄的不同，铁磁性材料可以分为（）

A.永久磁铁
B.硬磁材料
C.电磁铁
D.软磁材料

多项选择题铁磁性材料具有以下哪几种磁性能？（）

A.高磁导性
B.磁饱和性
C.磁滞性
D.反复交变磁化产生铁耗

多项选择题机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？（）

A.成组拖动
B.单电动机拖动
C.多电动机拖动
D.单组多动
E.复合拖动

单项选择题由磁路欧姆定律可知，如果磁路中有气隙存在，Rm会增加，要想φ保持不变，则励磁电流（）

A.无需变化
B.大幅度增加
C.大幅度减小
D.先增加后减小

单项选择题机电传动的目的是将电能转换为（）

A.机械能
B.动能
C.势能
D.液压能

问答题在齿轮传动中，若忽略啮合间隙，则主动齿轮输入转速n1和从动齿轮输出转速n2之间的关系为n2=Z1.n1 Z2，求其传递函数。

问答题系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。

问答题设系统的闭环传递函数为G（s）=，试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。

问答题简述相位裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。

问答题已知各系统的零点（o）、极点（x）分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极点，若有请在图上标出。

问答题简述相位裕量的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。

问答题典型二阶系统（当0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？

问答题什么是线性系统？

问答题什么是频率响应？