电子单多点仪器的主要组成部分为（）、（）、（）、（）。

问答题井深5000m处的地层的地层压力为78MPa，求其当量泥浆密度。

问答题某井钻到1500m发生卡钻，采用提拉方式测量卡点位置。已知两次提拉量吨位之差是10T，两次提拉钻具伸长量之差是20cm，请计算卡点的位置。采用S135钻杆，壁厚9.19mm，其伸长量系数K=749，钻铤对提拉长度的影响忽略不计。

问答题某井在1205m测得井斜37°，方位128°，在1214m测得井斜39°，方位126°，求其井斜变化率和方位变化率。

问答题简述Slim-1 MWD在施工前的准备工作？

问答题一口水平井的井深5000m，在钻至井斜70°时，井眼方位值突然出现大的变化，测量的井眼方位值出现与前期测量的数据不符的现象，请问是什么原因？