填空题电子单多点仪器的主要组成部分为（）、（）、（）、（）。
问答题井深5000m处的地层的地层压力为78MPa，求其当量泥浆密度。
问答题某井钻到1500m发生卡钻，采用提拉方式测量卡点位置。已知两次提拉量吨位之差是10T，两次提拉钻具伸长量之差是20cm，请计算卡点的位置。采用S135钻杆，壁厚9.19mm，其伸长量系数K=749，钻铤对提拉长度的影响忽略不计。
问答题某井在1205m测得井斜37°，方位128°，在1214m测得井斜39°，方位126°，求其井斜变化率和方位变化率。
问答题简述Slim-1 MWD在施工前的准备工作？
