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问答题谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点是什么？下图为原理图。
判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。
判断题磁浮轴承的特点是：无机械磨损、理论上速度无限、运动无噪声、无润滑、无污染、温升低。
