填空题如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作（）的转动运动，即得到（）机构。
填空题当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作（）转动运动时，摇杆则作（）往复摆动运动。
填空题曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将（）与从动件（）的（）位置称为曲柄的“死点”位置。
填空题当机构的传动角等于0°（压力角等于90°）时，机构所处的位置称为（）位置。
填空题压力角和传动角互为（）
