填空题凸轮机构能使从动杆按照（）实现各种复杂的运动。
填空题从动杆与凸轮轮廓的接触形式有（）、（）和平底三种。
填空题凸轮机构主要是由（）、（）和固定机架三个基本构件所组成。
填空题在图示铰链四杆机构中，已知lBC=30Cm，lCD=35Cm，lAD=50Cm，AD为机架。 试问：若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值（）。
填空题按图回答问题：机构名称是（），构件名称是a是（）；b是（）；c是（）；d是（）。当取c杆为机架时的机构名称是（）。
