填空题凸轮机构主要是由（）、（）和固定机架三个基本构件所组成。
填空题在图示铰链四杆机构中，已知lBC=30Cm，lCD=35Cm，lAD=50Cm，AD为机架。 试问：若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值（）。
填空题按图回答问题：机构名称是（），构件名称是a是（）；b是（）；c是（）；d是（）。当取c杆为机架时的机构名称是（）。
填空题图示机构：机构名称r是（）；b是（）；A、B两处的运动副是（）。
填空题下图示机构：机构名称是（）。构件名称AB是（）；AD是（）；BD是（）。
