（1）渐开线齿廓满足定传动比要求； （2）齿廓间正压力方向不变； （3）运动可分性。
填空题设计凸轮机构时，导路和瞬心位于中心两侧时，压力角将（）
填空题设计凸轮机构时，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将（）
问答题双万向铰链机构安装要求是什么？
问答题铰链四杆机构的三类设计要求是什么？
问答题简述曲柄存在的条件？
