填空题渐开线的形状取决于基圆的（）。
填空题凸轮机构推杆的常用运动规律中，一次多项式运动规律有（）冲击。
填空题对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则该机构演化为（）。
填空题速度影像的相似原理只能应用于（）上的各点。
填空题机构具有确定运动的条件：机构自由度数=（）。
