填空题对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则该机构演化为（）。
填空题速度影像的相似原理只能应用于（）上的各点。
填空题机构具有确定运动的条件：机构自由度数=（）。
问答题设计一导杆机构，已知机架长度100mm，行程速比系数K=1.5。（要求保留作图轨迹，以及必要的文字说明）
问答题在图示轮系中，已知：Z1=22，Z3=88，Z3’=Z5。试求传动比i15。
