PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为（）型、（）型和晶闸管型。输出接口本身都不带电源，在考虑外驱动电源时，需要考虑输出器件的类型，继电器型的输出接口可用于交流和直流两种电源，晶体管型的输出接口只适用于直流驱动的场合，而（）型的输出接口只适用于交流驱动的场合。

填空题型号为FX2N-32MR的PLC，它表示的含义包括如下几部分：它是（）单元，内部包括CPU、存储器、输入输出口及电源；其输入输出总点数为（）点，其中输入点数为16点，输出点数为16点；其输出类型为继电器型。

填空题PLC的扫描周期与PLCCPU数率、（）等有关

填空题三菱FX系列PLC指令含义：RST（）、SET（）、MPP（）、ORB块并。

填空题输出接口用来连接被控对象中各种执行元件，如（）、电磁阀、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置（模拟量）等。

填空题输入接口用来接收和采集两种类型的输入信号，一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等的开关量输入信号。另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等来的（）。