PLC用户程序的完成分为（）三个阶段。这三个阶段是采用循环扫描工作方式分时完成的。

填空题PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为（）型、（）型和晶闸管型。输出接口本身都不带电源，在考虑外驱动电源时，需要考虑输出器件的类型，继电器型的输出接口可用于交流和直流两种电源，晶体管型的输出接口只适用于直流驱动的场合，而（）型的输出接口只适用于交流驱动的场合。

填空题型号为FX2N-32MR的PLC，它表示的含义包括如下几部分：它是（）单元，内部包括CPU、存储器、输入输出口及电源；其输入输出总点数为（）点，其中输入点数为16点，输出点数为16点；其输出类型为继电器型。

填空题PLC的扫描周期与PLCCPU数率、（）等有关

填空题三菱FX系列PLC指令含义：RST（）、SET（）、MPP（）、ORB块并。

填空题输出接口用来连接被控对象中各种执行元件，如（）、电磁阀、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置（模拟量）等。