A.等速B.等加等减速C.余弦加速度D.正弦加速度在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用（……

单项选择题机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（）的数目。

A.从动件
B.机构自由度
C.运动副

单项选择题自由度为2的周转轮系是（）。

A.差动轮系
B.行星轮系
C.复合轮系

单项选择题利用飞轮进行调速的原因是它能（）能量。

A.产生
B.消耗
C.储存和放出

单项选择题在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度（）。

A.小
B.相等
C.大

单项选择题设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将（）。

A.增大
B.不变
C.减小

单项选择题对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和（）大于其余两杆长度之和。

A.一定
B.不一定
C.一定不

单项选择题在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。

A.虚约束
B.局部自由度
C.复合铰链

问答题请完成： （1）画出斜块1、2的受力图； （2）图解法计算驱动力P的大小和各移动副中约束反力的大小。

问答题某铣床的转盘行星减速装置如图所示。已知各齿轮的齿数分别为Z1=Z2=17，Z3=51，试求当手柄转90度，转盘H和齿轮2转过的角度。

问答题在图示复合轮系中，已知各齿轮齿数1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z’4=69、Z5=31、Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9=167，主动齿轮1的转速n1=3000r min，试求行星架H的转速nH和其它各齿轮的转速。

问答题图示为纺织机中的差动轮系，设已知各齿轮的齿数Z1=30、Z2=25、Z3=Z4=24、Z5=18、Z6=121；齿轮1的转速n1=200r min，系杆H的转速nH=316r min，且转向相同。试求各齿轮的转速。

问答题设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程lC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。

问答题某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2，连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。

问答题偏置曲柄滑块机构如图所示，e=20mm，LAB=40mm，LBC=100mm。请完成： （1）画出滑块的两个极限位置； （2）准确计算（不要在图上测量）出极位夹角θ和行程速比系数K。

问答题在图试铰链四杆机构中，已知LAB=10mm，LBC=50mm，LCD=30mm。请完成： （1）要是机构为曲柄摇杆机构时，LAD的范围； （2）若LAD=40mm，用作图法求当LAB杆主动件时的摇杆的两个极限位置。