A.从动件B.机构自由度C.运动副机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（）的数目。……

单项选择题自由度为2的周转轮系是（）。

A.差动轮系
B.行星轮系
C.复合轮系

单项选择题利用飞轮进行调速的原因是它能（）能量。

A.产生
B.消耗
C.储存和放出

单项选择题在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度（）。

A.小
B.相等
C.大

单项选择题设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将（）。

A.增大
B.不变
C.减小

单项选择题对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和（）大于其余两杆长度之和。

A.一定
B.不一定
C.一定不

单项选择题在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。

A.虚约束
B.局部自由度
C.复合铰链

问答题请完成： （1）画出斜块1、2的受力图； （2）图解法计算驱动力P的大小和各移动副中约束反力的大小。

问答题某铣床的转盘行星减速装置如图所示。已知各齿轮的齿数分别为Z1=Z2=17，Z3=51，试求当手柄转90度，转盘H和齿轮2转过的角度。

问答题在图示复合轮系中，已知各齿轮齿数1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z’4=69、Z5=31、Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9=167，主动齿轮1的转速n1=3000r min，试求行星架H的转速nH和其它各齿轮的转速。

问答题图示为纺织机中的差动轮系，设已知各齿轮的齿数Z1=30、Z2=25、Z3=Z4=24、Z5=18、Z6=121；齿轮1的转速n1=200r min，系杆H的转速nH=316r min，且转向相同。试求各齿轮的转速。

问答题设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程lC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。

问答题某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2，连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。

问答题偏置曲柄滑块机构如图所示，e=20mm，LAB=40mm，LBC=100mm。请完成： （1）画出滑块的两个极限位置； （2）准确计算（不要在图上测量）出极位夹角θ和行程速比系数K。

问答题在图试铰链四杆机构中，已知LAB=10mm，LBC=50mm，LCD=30mm。请完成： （1）要是机构为曲柄摇杆机构时，LAD的范围； （2）若LAD=40mm，用作图法求当LAB杆主动件时的摇杆的两个极限位置。

问答题在题图机构中，已知曲柄AB的等角速度ω1为常数，转向如图所示，用相对运动图解法求构件3的ω3角速度和角加速度ε3。（仅要求列出向量方程）