判断题平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。
判断题若力的作用线通过矩心，则力矩为零。
判断题机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
判断题在实际生产中，有时也利用机构的 死点 位置夹紧工件。
问答题在图示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，已知z1=20，z2=48，z2’=20。试求z3及传动比i1H。
