判断题机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
判断题在实际生产中，有时也利用机构的 死点 位置夹紧工件。
问答题在图示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，已知z1=20，z2=48，z2’=20。试求z3及传动比i1H。
问答题在图示轮系中，已知z1、z2、z2’、z3、z4、z4’、z5、z5’、z6。求传动比i16。
问答题计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。
