轨道电路读取器（TCR）是用于接收轨道电路信息，并将该信息通过RS422接口传送给主机（）。

填空题JRU是用于记录列车运行中车载设备（）的原始信息和车载设备输出的控制信息。

填空题无线通信电台天线（GSM-R天线）工作频率（）。

填空题无线通信电台（GSM-R）用于将接收到的RBC信息进行解调处理，通过RS422通信接口与车载ATP中的GCD单元相连，再通过（）实现与车载ATP之间的数据交互。

填空题STU-V由一个COMC和一个（）组成。

填空题CRH3型车的（）是EMD接口的，车载ATP的MVB总线是ESD接口的。

填空题数字输入输出（DX）列车接口，用于采集列车输入信号，和（）列车的其他信号，如切断牵引。

填空题数字输入（DI）列车接口，用于采集列车输入信号，包括（）、向前、向后、休眠信号等。

填空题安全数字输入输出（VDX）列车接口，用于列车超速时，输入输出安全相关的信号，如紧急制动，（），紧急制动反馈等。

填空题SDU单元为（）和测速雷达信号部分提供电源，当列车运行时，SDU模块能够接收速度传感器和测速雷达发出的脉冲信号，并将脉冲信号转换成数字数据通过MVB总线发送给速度距离处理模块SDP。

填空题SDP单元接收从SDU传来的原始脉冲记数，经过运算处理得到当前列车运行的速度和距离数据，再通过通信总线发送给CTCS-3主机控制单元和（）控制单元。

填空题TSG列车总线转换网关，用于连接车载设备（）总线和车辆（）总线。

填空题C2CU是CTCS-2主机控制核心单元，接收BTM传来的数据，结合（）传来的数据和当前列车速度计算速度曲线，监控列车运行。

填空题ATPCU是CTCS-3主机控制核心单元，接收RBC传来的数据，结合（）传来的数据和当前列车速度计算速度曲线，监控列车运行。

填空题在待机模式下，当收到无条件紧急停车信息时，系统进入（）。

填空题车载设备由车载安全计算机、（）、轨道电路信息接收单元、应答器信息接收模块、记录单元、人机界面、列车接口单元等组成。