问答题简述可编程序控制器（PLC）的基本组成。
问答题在变频调速的控制方案中，常采用保持U1 f1=常数方案的原因是什么？
问答题矢量控制的构成思想是什么？
问答题什么是闭环控制系统？
问答题在逻辑函数中什么是约束、约束项和约束条件？
