问答题什么是闭环控制系统？
问答题在逻辑函数中什么是约束、约束项和约束条件？
问答题在典型II型系统中，由于待选参数有K与T1两个，选择困难，于是提出某些制约性的准则，使对K与T1两个参数的选取转化为对某一参数（中频宽h）的选取。这些准则是什么？为什么？取值结果各是什么？
问答题在直流调速系统中，采用切换励磁电流方向来实现可逆运转的方案的优点是什么？缺点是什么？适用什么场合？
问答题什么叫可编程序控制器中断处理？
