A.摩擦阻力 B.坡度阻力 C.风阻力 D.钢丝绳僵性阻力
填空题主动轮的布置方式一般有（）、（）、（）、（）四种，驱动方式有（）和（）两种。
填空题运行机构的轨道顶面有（）和（）两种。
填空题有轨运行机构的车轮按踏面形式可分：（）、（）、（）三种，按轮缘形式可分：（）、（）、（）三种。
填空题起重机运行机构按工作特点分为：（）和（），一般由（）和（）两部分组成，按支承装置的结构形式分为：（）和（），按驱动装置的工作原理分为：（）和（）。
判断题若制动器的制动时间过长，应重新选制动力矩高一档的制动器。
