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多项选择题

A.克服对象滞后B.提高系统稳定性C.消除高频噪声D.消除余差采用比例积分微分控制规律可以达到()的目的。……

采用比例积分微分控制规律可以达到()的目的。

A.克服对象滞后
B.提高系统稳定性
C.消除高频噪声
D.消除余差