A.比例积分B.比例微分C.比例D.比例积分微分对于滞后较大的对象，根据要求通常可以采用（）……

多项选择题采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。

A.克服对象滞后
B.提高系统稳定性
C.消除高频噪声
D.消除余差

多项选择题积分作用通常不单独使用，原因是（）

A.超调量过大
B.被控变量长时间偏离给定值
C.被控对象通常都是有差系统
D.过渡时间比较长

多项选择题在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）

A.减少比例度
B.增加比例度
C.增加积分时间
D.减少积分时间

多项选择题减少比例度，会使系统过渡过程稳定性变差，因此只有在对象的（）时，比例度可以选的小一点。

A.滞后较小
B.时间常数较大
C.放大系数较小
D.余差要求较小

多项选择题下列反应中，属于消去反应的是（）

A.苯与浓硫酸、浓硝酸混合，温度保持在50-60°
B.溴丙烷与氢氧化钠溶液混合，静置
C.乙醇和浓硫酸共热，温度保持170℃
D.1-氯丁烷与乙醇。氢氧化钠共热