简答题 什么是仿真？它所遵循的基本原则是什么？

单项选择题有一典型计算机控制系统G=2 （s+2），Gc（z）=8（z-1） （z-0.8），T=1，统一为离散模型则为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题对于如图系统，最好使用以下哪种方式进行matlab计算？（）

A.利用节点移动的等效变换进行化简
B.Mason增益公式
C.使用连接矩阵化简
D.复杂系统手工画图解决

单项选择题控制系统仿真中常见的LTI系统代表是（）

A.线性时变系统
B.非线性定常系统
C.非线性时变系统
D.线性时不变系统

单项选择题对离散模型连续化，可以采用如下哪个指令？（）

A.G1=d2c（G，0.1）
B.G1=c2d（G，0.1）
C.G1=c2d（G）
D.G1=d2c（G）

单项选择题对控制系统的状态方程进行最小实现，可采用如下哪种命令？（）

A.minreal
B.sminreal
C.balreal
D.modred

单项选择题鲁棒工具箱中的降阶函数有（）

A.Modred
B.schmr
C.ohklmr
D.balred

多项选择题MATLAB中线性系统的模型表示方法有（）

A.传递函数模型
B.微分方程模型
C.状态方程模型
D.零极点模型

多项选择题连续系统离散化方法除零阶保持器外，还有哪种？（）

A.Tustin变换
B.一阶保持器
C.单变量系统零极点不变
D.脉冲响应不变准则

判断题系统辨识应使用正弦信号激励。

判断题arx仅适用于单变量系统辨识。

判断题在最新版MATLAB中不需要定义Laplace变换算子就可以输入复杂混合运算的传递函数模型。

判断题用MATLAB输入离散模型时，也可以对差分方程进行Laplace变换将其转化为代数方程。

单项选择题如何判定系统的可控性？（）

A.构造可控性判定矩阵Tc=ctrb
B.进行ss2ss变换
C.求秩，判定rank（Tc）
D.求系统特征根

判断题对于复杂的输入信号U，可以使用任意输入系统的时域响应函数impulse。

单项选择题正反馈系统的特征方程与跟轨迹绘制函数为（）。

A.1+KG（s）=0；rlocus（G）
B.1-KG（s）=0；rlocus（-G）
C.1+KG（s）=0；rlocus（-G）
D.1-KG（s）=0；rlocus（G）