平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由（）的条件来决定。

填空题在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的（）。

填空题在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是（）。

填空题用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与（）的选择有关。

填空题在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现（），会发生从动件运动失真现象。此时，可采用加大凸轮基圆半径或减小滚子半径方法避免从动件的运动失真。

填空题当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用（）；（）、在满足工作要求的前提下，选择不同的从动件的运动规律等办法来解决。