系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）>0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。

判断题对于一个开环传递函数中没有虚轴右侧零、极点的最小相位系统而言，GK（jw）曲线越靠近（0，-j），系统相对稳定性越差。

判断题奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性GK（jw）来判断闭环系统的稳定性的。

判断题最小相位系统指具有最小相位传递函数的系统，最小相位传递函数即G（s）没有零点落在右半s平面上，与极点的位置无关。

判断题线性定常系统（或元件）的频率特性是稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。

多项选择题设系统的开环传递函数为 ，在绘制其开环对数幅频特性（渐近线）时，可得（）

A.对数幅值裕度L_g=6.02dB
B.对数幅值裕度L_g=2dB
C.转折频率ω₁=8
D.转折频率ω₂=0.5