简答题 A/D转换得到的5个12位二进制数据存放在D20～D27中，A/D转换得到的数值0～2000对应长度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循环指令将它转换为对应的长度值，存放在D30～D37中。试设计该梯形图程序。

问答题有三台电动机，要求起动时每隔10min依次起动一台，每台运行1小时自动停止。运行的过程中还可以用停止按钮将三台电动机同时停机，如此循环反复运转，试编出其程序。

问答题两台电动机的控制要求为：第1台先运转5s后自动停止，并自动切换到第2台运转，10s后第2台自动停止，如此循环反复运转，试编写出相应的程序。

问答题图为小车的往返车运行图，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下： （1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止。 （2）在终端停留2min后自动返回原位停止。 （3）要求能在前进或后退中任意位置都能停止或起动。 试选择PLC主机的型号，画出其I O模块分配图并设计其梯形图。

问答题用PLC对两台电动机Ml和M2进行控制，控制要求分别为： （1）起动：M1、M2同时运转；停止：M1先停止，M2才能停。 （2）起动：Ml先运转，M2才能运转；停止：M2先停止，M1才能停止。 （3）起动：M1先运转，5分钟后，M2跟着运转；停止：M1和M2同时停止。 试编写出其梯形图程序。

问答题PLC控制系统可靠性设计主要涉及哪些方面？