简答题

图为小车的往返车运行图，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：
（1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止。
（2）在终端停留2min后自动返回原位停止。
（3）要求能在前进或后退中任意位置都能停止或起动。
试选择PLC主机的型号，画出其I/O模块分配图并设计其梯形图。