填空题S7-200系列的PLC的程序由（）、（）、参数快组成。
填空题PLC通常提供的编程语言有：梯形图、语句表、（）、功能块图等。
填空题PLC从结构上可分为（）和模块式两种。
填空题PLC控制器的输出有三种形式（）、（）、（）
填空题PLC的主要性能指标有I O点数、扫描速度、（）等。
